2014年4月15日
买得起自己的机器人
贡献:Rob古蒂
在非洲机器人网络的设计挑战中,低成本机器人的零部件清单包括棒棒糖、操纵杆、瓶盖和哨子。一位开箱即用的思想家用纸板箱造了一个机器人。在过去的两年里,这项挑战已经证明,机器人建造可以非常有创意,易于修补,而且成本低廉。
来自世界各地的28份参赛作品蜂拥而至2012年的第一场比赛,而且大多数都达到了10到20美元的目标成本。今年是该比赛的第二年,该比赛旨在改进机器人,并为教育工作者提供教学指导。虽然这些机器人针对的是学生,但任何类型的粉丝都可以在他们的网站上看到大多数参赛作品的建造计划和编程指南。
我们展示了来自美国麻省理工学院和哈佛大学以及肯尼亚iHub团队的三个获奖设计。
[更多关于AFRON,该网络的联合创始人Ayorkor Korsah采访了我们回答了五个问题。]
麻省理工学院的可打印的机器人
由:Ankur Mehta和来自麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的团队
奖:硬件第一,软件第二,课程第一
成本: ~ 20美元,如果你做四个
赛格威(Segway)个人运输车——游客在海滨小镇使用的那种——启发了这个机器人的外观,折纸启发了它的制造过程。这个机器人的大部分可以从一张塑料薄膜上切割和折叠。然后组装机器人内脏,其中包括Arduino Pro Mini微控制器、伺服器、电池和可选的连接传感器和执行器的断接板,然后把它压进塑料外壳中心的空腔。除了刀具,不需要任何工具或胶水。
编程机器人与图形,拖放,新手友好的界面使用ArduBlock,它与Arduino一起工作。
AERobot
由:迈克尔·鲁宾斯坦和哈佛大学自组织系统研究小组的一个团队
奖:软件第一,硬件第二,课程第二
成本: 10.70美元
“负担得起的教育机器人”依靠振动电机嗡嗡作响,不需要轮子或变速箱。它的尾巴是一个USB插头。它有没有移动部件的光学传感器,它的印刷电路板是它的身体。尽管它看起来很简单,但看起来很可爱在这个视频中.
它可以探测物体,并通过环境光传感器和红外线传感器(面向外,其他面向下)跟踪有颜色的线。它的动力来自可充电锂离子电池。它通过USB尾进行充电和编程指令。
研发团队将其设计成套装出售。使用该套件,组装大约需要两分钟,不需要任何工具,尽管一个小的十字螺丝刀会有所帮助。
PanyaBot
由:肯尼亚内罗毕iHub的一个团队
奖:社区挑战赛第一名,软件及课程荣誉奖
成本: 31美元
PanyaBot由使用过的和回收的办公用品组成,在预算紧张的情况下,使机器人成为一个自己动手的家庭项目。机箱是电脑鼠标,马达是从DVD播放器上拆下来的。它的价格主要来自于Teensy 2.0微控制器和一个蓝牙模块。其他硬件的价格约为7美元。
PanyaBot背后的iHub团队举办了一个儿童黑客营,让孩子们围绕树莓派微控制器建造类似的机器人,从而赢得了AFRON的社区挑战奖。孩子们的作品形状各异,颜色各异,部分原因是它们是用现成的部件建造的,还有一部分原因是,机器人专家们都是孩子。
观看AFRON的网站和谷歌论坛查看下一个设计挑战的更新。
29-01-2018 12:16:36点
罗布说:
28-01-2018 02:24:15点
戈弗雷gachomo说:
05-09-2016 01:04:49点
Srinivas K N说:
05-02-2016 11:02:58我
罗德里戈•马林表示:
03-12-2015 10:46:17点
教室里的机器人——数字职业杂志说: