2017年2月27日

无人机和其他针对社会善的机器人：与安德鲁·施罗德（Andrew Schroeder）的五个问题

撰稿人：罗布更加好

三个机器人实验室坦桑尼亚，，，，尼泊尔和秘鲁将空中无人机掌握在公民手中，以增加人道主义工作和狂热的小型企业。这些无人机和其他机器人技术正在帮助绘制土地，协助搜索和营救，并在非营利组织的指导下进行其他人道​​主义工作。Werobotics已建立了实验室，并正在全球目睹了十几个未来的地点。他们旨在培训人们将机器人技术用作人道主义和适当的全球发展技术。我们与Werobotics联合创始人和直接救济安德鲁·施罗德（Andrew Schroeder）的研究与分析总监进行了交谈。施罗德先生还建立了nethope.org无人机工作组并共同指导无人机人道主义无人机网络。我们问他五个问题。

E4C：人们使用无人机和其他机器人技术有哪些值得注意的方式？

作为：最近出现了针对无人机的关键用例，一方面围绕映射或其他基于图像的数据收集，另一方面是有效载荷交付。对社会利益的映射应用程序对造成损害评估的灾难有影响力，尤其是使用斜图像了解结构性损害。使用多光谱图像评估作物健康的农业应用以及了解水流的基本海拔建模正处于影响力的开始阶段。使用无人机的保护应用程序监测偷猎风险很高的野生动植物区域，或者野生动植物栖息地的映射以了解动物种群的风险动态越来越普遍。同样，对有气候变化风险的领域的研究包括沿海侵蚀和水位评估基线生态系统健康的越来越频繁，部分目的是帮助指导资源分配灾难预防和减轻风险。按照相同的线路，城市基线映射要么是为了理解洪水潜力等风险动态，要么是土地使用的发展是最有趣的无人机应用之一。

新兴经济体中的空中无人机用于评估土壤和植被健康，用于农业，地图，野生动植物保护，医疗服务等。

例如，坦桑尼亚的达累斯萨拉姆（Dar Es Salaam）正在进行重要的工作，以绘制非正式定居点的区域，这些定居点构成了整个城市地区的大部分，这在很大程度上是因为这些地区在这种颗粒状分辨率下经常变化。在卫生部门，有影响力的用例更具影响力的商品，尤其是必需的药物和诊断样品。最近，Werobotics在秘鲁亚马逊雨林中完成了一个令人兴奋的送货项目，以将蛇咬伤的抗毒剂运送到偏远的诊所。其他真正值得注意的案例包括Zipline在卢旺达的工作，建立了整个血液和血液样本的广泛网络，以及MatterNet与联合国儿童基金会在马拉维的合作，以运输干血样本，作为儿科HIV诊断网络的一部分。没有边界的医生在巴布亚新几内亚也在这一领域做有趣的工作，以支持结核病诊断。

除了无人机外，海洋机器人技术的主要工作领域可能还处于水质感测和水下检查。例如，使用OpenRov的车辆在尼泊尔工作，涉及WeroBotics，以探索冰川湖的水下探索，这构成了在喜马拉雅山脉地区的稳定和造成“山地海啸”的风险。早期实验也在用于城市地区的洪水后水监测和渔业监测以改善水产养殖的情况下。

雷诺（Werobotics）曾使用OpenRov的车辆参与尼泊尔，以便对冰川湖进行探索，这构成了在喜马拉雅山地区的稳定和造成所谓的“海啸”的稳定风险。

在地面机器人方面，主要用例一直处于拆卸领域，例如，基于瑞士的机器人组迪格（Digger）等小组正在使用小型地面机器人来提高地雷清除效率和安全性。同样，地面机器人现在经常在后柴刀的城市搜索和救援行动中发挥作用。但是，在海洋和地面案例中，这些用途比无人机的使用更早阶段和技术专业，仅仅是因为空中空间中的商业机器人技术市场更加成熟。这意味着价格往往要低得多。例如，我们还没有看到DJI（无人机制造商）的水或地球，但是我们已经看到了像DJI这样的公司在空中的巨大影响。

E4C：技术进步如何使机器人技术成为人道主义技术？

作为：空中机器人技术发生的关键变化使得对人道主义领域的非专家的部署是可行的，这是传感器和控制系统的改进，最终使该技术安全易于使用。阈值点可能是DJI引入幻影3的介绍，这实际上是我认为对普通用户更加安全的第一个商业无人机。就位置准确性而言，访问GPS和GLONASS卫星网络的能力在引擎盖下产生了巨大的不同。现在，我们基本上将其视为新车型，但它仅在商业上待了几年。Phantom 4和内置在物体避免技术之后，该技术正越来越标准化，并且在使用传感器和软件的力量方面有很长的路要走，以使所有类型的用户能够在飞行中做出安全的决策。

空中机器人技术发生的关键变化使得对人道主义领域的非专家的部署是可行的，这是传感器和控制系统的改进，最终使该技术安全易于使用。

老实说，我还将在这里包括Pix4D的Capture App和Dronedeploy之类的软件应用程序的出现，这两者都使相对新手用户可以轻松地在智能手机上编程其车辆，以供2D和3D摄影测量法。这种技术的价格仍然很高，但是随着对无人机映射的需求的增加，它们的价格很快。ESRI，PIX4D和DRONEDEPLOY现在使使用多光谱数据非常标准，这将为无人机周围的大部分空间以提高农业生产力。鉴于全世界有多少人依赖农业的主要生计，这可能会产生重大影响。爱游戏手机官网下载电脑版下载通过在飞行控制方面创建开源任务规划师应用程序，预示了很多这项工作，这仍然具有很大的影响力，尤其是对于固定翼无人机的驾驶而言。开源摄影测量结果仍处于很早的阶段，但最近在开放无人机地图摄影测量项目上进行了许多有趣的远期运动。从相关的意义上讲，开放式航空地图的创建使整个社区迈向了公开共享空中图像的更轻松，更灵活的方式，这反过来又对更广泛的人道主义问题的数据协作和共享领域产生了重大影响。

E4C：您在接下来的五到十年中看到该领域在什么方面发展？

作为：这是一个大问题，但从我的角度来看，这是一种一般的事情。首先，我认为您将看到无人机市场的商品化非常迅速。硬件已经成为DJI以外的任何人有效竞争的非常艰难的市场。随着无人机硬件只是继续变得更好，更安全，更准确，这一趋势只会加速董事会。您可能会在不太遥远的未来中看到影响多功能市场的定价变化，从而广泛地开始影响固定翼市场。

随着价格下跌，传感器和处理的改善，界面设计减少了非专家的障碍，您将看到这项工作在全球范围内绝对爆炸。

您将看到专业和消费者无人机产品之间的狭窄差距，这样五个从现在开始的几年“生产者”中层产品似乎比现在专业用途的技术类型更强大。You’re also going to see drones start to be equipped with networking capabilities and dramatically enhanced on-board processing capabilities so that much of the work we’re now spending a lot of time on post-mission, making maps and other data products for instance, will be done in near-real-time either in the cloud or on the device itself. You’re going to see the carrying capacity and distance capabilities of payload drones expand just as the prices come down there as well, making it increasingly feasible to use robotics technologies to offload a portion of critical supply chains, especially in remote areas. And you’re probably going to see many of these same gains extended out to the marine and ground robotics space as well, so that the use cases for integrated, multi-landscape robotics becomes much more prevalent.

当价格下跌时，您将看到有效载荷无人机的承载能力和距离增加，这使得在关键供应链中使用机器人技术技术越来越可行，尤其是在偏远地区。

不过，整个关键问题成为价格，安全性和易用性的交集。随着价格下跌，传感器的提高，处理允许更多的车载智能和界面设计减少对非专业人士的障碍，您将看到这项工作在全球范围内绝对爆炸。

E4C：您想在与之合作的技术中看到什么进步？您认为人们应该专注于进步？

作为：好吧，我认为其中很多是我刚刚在板上和基于云的智能方面所描述的。我真正希望人们要考虑的原则是我们如何从用例中获取机器人技术。我们越能使自动化系统廉价，安全且易于使用，我们就越能将它们视为另一种工具，而是将自己的精力集中在技术上，而对社会影响力的一面进行。从以用户为中心的设计角度来看，这确实很重要。

我们越能使自动化系统便宜，安全且易于使用，我们就越能将它们视为另一种工具。然后，我们可以将自己的精力放在技术上，而更多地关注社会影响。

我的意思是，产生可持续的社会影响确实是艰苦的工作。如果您还拥有一种以令人难以置信的方式行事的技术，那就越来越难，而不是对真正的目标，这就是诸如改善穷人的生计之类的事情，确保更多的人能够生存灾难，帮助社区适应气候变化，增强健康状况护理后勤等等。

我们需要让工程师和学生与我们紧密合作，以了解这些东西在该领域的表现以及如何使自己尽可能不受欢迎。

因此，我们需要让工程师和学生与我们紧密合作，以了解这些东西在现场的表现，如何使自己尽可能不受欢迎，以便我们利用它在艰苦的工作中随着时间的流逝而变得越来越好可持续的社会影响。我们很乐意与您的读者一起解决这套问题。

E4C：故事时间：您会描述您意识到自己处于正确工作的时刻吗？

作为：我不知道是否有一个诚实的时刻，但我会给您一个刚刚经历的美好时光。

几周前，我在利比里亚进行了一个项目，以支持该国非常偏远地区的社区卫生工作者行动的扩张，而这些项目不久前就被埃博拉病毒遭受了严重打击。我制作了一些地图，以帮助他们思考我们如何制作更准确的方法来指导社区卫生工作者进行外展工作。

在一个特殊的诊所，当我被各个年龄段的人飞行时，我刚刚被围攻：父母，祖父母，年幼的孩子，临床人员，社区卫生工作者，他们都对我在做什么以及正在做的事情充满热情帮助他们。我们坐下来，讨论了无人机制作的哪种图像，与他们已经拥有的社区地图的关系以及继续做更多这项工作所需的方式。希望，热情和参与的精神只是感染力，这是对您如今世界各地听到的许多悲观主义的真正解毒剂。

我想，‘就是这样。这是我真正的目的 - 不使用技术，而是要确保以一种使我们更加接近人的方式使用技术。’

我想，‘就是这样。‘This is what I’m really here for – not to use technology, but to make sure that technology is used in a way that binds us closer together as people, solves real problems that local communities need to have solved, and which promises to lead at least incrementally towards a better world for the most vulnerable among us.’ That, to me, is the core vision of WeRobotics. It’s what gets me up in the morning and keeps me going late at night, often for many days at a time without a break. It’s what I think of as a kind of practical utopianism, progressively inspired but tempered by social humility, which the world needs a lot more of right now.

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